#ifndef __MOTOR_CMD_TASK_H
#define __MOTOR_CMD_TASK_H

#define MOTOR_SPEED_MAX 5000

float PID_x(float now,float target);
float PID_y(float now,float target);
void Move(void);
void Move_Init(void);
void Cal_vision(void);

//extern void Motor_cmd_Task(void const * argument);



#endif
















